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La norme française P91-201 définit les conditions générales d'accessibilité des logements pour des handicapés physiques se déplaçant sur fauteuil. Ces spécifications pourraient à fortiori être étendues aux cas des handicapés semi-ambulants et à celui des personnes âgées ayant des difficultés d'atteinte et de préhension.
 Ces spécifications conviennent aussi à l'utilisation du logement par des personnes non-handicapées sans gêne notable.
L'ACCES AU LOGEMENT
- Les Portes d'entrée :
Un aire de 2.00x2.50m doit être laissée libre pour une approche facile de la porte.
Un seuil franchissable de 2cm de hauteur maximale avec une bordure chanfreinée ou arrondie
Largeur Utile de la porte : 0.87 m souhaitable
Porte à deux vantaux : le vantail qui s'ouvre habituellement doit avoir une largeur minimale de 0.90m.
Sonnette et boutons d'appel d'ouverture : hauteur 1.10m
Boite à lettres : Hauteur maxi 1.30m et mini 0.40m à partir du sol
 Dans le cas de baies coulissantes, la mise en œuvre caniveau avec grille permet d'encastrer le rail inférieur du cadre
- Escaliers intérieurs :
Marches hauteur maxi 16 cm
Eviter Escaliers sans contre-marches
Escaliers en colimaçon
Marches à nez débordant
Mains courantes et rampes
Hauteur normalisée 0.90m du nez de la marche
Main courante des deux côtés des marches permettant une bonne préhension en particulier du côté de la paroi. Prolonger la main courante coté paroi et ,si possible les deux mains courantes par deux parties horizontales de 30 à 40 cm de long placées à 1.00 m au dessus du sol, l'une au début et l'autre en fin de volée d'escalier.
LA CIRCULATION DANS LE LOGEMENT
Il convient de tenir compte de plusieurs paramètres :
- passages praticables après mise en place des équipements et du mobilier indispensable
- relation entre largeur des portes et celles des couloirs ou dégagements
- accès aux pièces
- circulation à l'intérieur des pièces
- Portes intérieures
Largeur utile minimale : 0.77m (soit un vantail de 0.80m)
Aires d'évolution des deux côtés d'une porte: 1.40*1.20 et 2.00*1.50 du côté d'ouverture
- Entrée ,couloirs et dégagements
Entrée : largeur minimale 1.50 m
Couloirs: largeur minimale 1.20m
Cette largeur peut être ramenée à 1.00m si les couloirs débouchent directement dans les pièces ou si des dégagements facilitent les manoeuvres
Dans un tournant à 90° sans dégagement les largeurs conseillées sont de 1.20m et 1.50m
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